K3 Плоский механизм состоит из стержней 1 2 3 4 и ползуна Е

K3. Плоский механизм состоит из стержней 1, 2 , 3, 4 и ползуна Е, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1, О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длина стержней: l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4 = 0,6 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ. 4 – величина постоянная. Определить величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти». Исходные данные: = 90; = 120; = 150; = 0; = 30; 4 = 4с-1. Найти: vА, vE, АВ, аА, AB. Решение: Кривошипы О1А и О2В совершают вращательное движение, а шатуны АВ и ДЕ – плоское. Скорость точки В: м/с. Скорость точки В направлена перпендикулярно кривошипу О2В (рис. 10). Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу О1А. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ определяем положение его мгновенного центра скоростей – РАВ (рис.10). Из анализа треугольника АВРАВ: м; Угловая скорость шатуна АВ: с-1. Скорость точки А: м/с. Угловая скорость кривошипа О1А: с-1. Точка Д принадлежит шатуну АВ, поэтому вектор ее скорости перпендикулярен линии ДРАВ (рис. 10). Рис.10 Из анализа треугольника (так как АРАВ = АД): м. Скорость точки Д: м/с. Скорость точки Е направлена вдоль направляющих. Зная направление скоростей точек Д и Е шатуна ДЕ определяем положение его мгновенного центра скоростей – РЕД (рис.10). Из анализа треугольника: м; м; Угловая скорость шатуна ДЕ: с-1. Скорость ползуна Е: м/с. Так как кривошип О2В вращается с постоянной угловой скоростью, то ускорение точки В складывается только из нормального ускорения: м/с2. Ускорение точки А выразим через известное ускорение точки В: где и — соответственно вращательное и центростремительное ускорение точки А при ее вращении относительно точки В. Вектор направлен вдоль линии АВ, а вектор перпендикулярно АВ. м/с2, где — угловое ускорение шатуна АВ. Рис. 11 С другой стороны ускорение точки А при вращении вокруг центра О1: где и соответственно касательное и нормальное ускорения точки А при ее вращении вокруг О1. Вектор направлен перпендикулярно О1А, а вектор — вдоль О1А. м/с2. Получаем векторное равенство: Изобразим направления векторов на схеме (рис. 11), выберем систему координат и спроецируем векторное равенство на координатные оси. На ось х: на ось у: м/с2; м/с2. Полное ускорение точки А: м/с2. Вращательное ускорение шатуна АВ: с-1. Ответ: м/с; м/с; с-1; м/с2; с-1 .

Тип работы:

Контрольная работа

Предмет:

Теоретическая механика

Статус:

выполнено

Стоимость. Рублей:

110

Дата выполнения:

2015-03-12

Understand your user experience

I am text block. Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Read More

remain responsive across devices

I am text block. Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Read More

fall in love with our features

Real time stats

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Multilingual & translatable

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar.

Less plugins needed

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Amazingly responsive

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Community builder

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Easy to use interface

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Выполним любую работу на заказ

У нас вы можете заказать уникальное решений этой задачи или любой другой

Adblock detector