Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) Wор(s) по его переходной характеристике h(t)

Получить передаточную функцию объекта регулирования (ОР) Wор(s) по его переходной характеристике h(t). Переходная характеристика ОР h(t) есть реакция ОР на единичное ступенчатое воздействие на входе ОР Mвр(t) = 1(t). y(t)=2.9*t-0.29*1(t)+0.29*exp(-10*t) Строим переходную характеристику с помощью Matlab: t=0:0.01:20; y=2.9*t-0.29+0.29*exp(-10*t); plot(t,y),grid Рисунок 1 – Исходная переходная характеристика Изображения входного и выходного воздействий X(s) и Y(s) связаны между собой искомой ПФ объекта регулирования Wор(s). Согласно определению ПФ есть отношение изображения по Лапласу выходного воздействия Y(s) к изображению по Лапласу входного воздействия X(s), т.е. Следовательно, в первую очередь находят изображения X(s) и Y(s) по известным оригиналам функций x(t) и y(t), выполнив прямое преобразование Лапласа последних соответственно X(s)=L[ x(t) ]; Y(s)=L[ y(t) ] В инженерной практике прямое преобразование Лапласа (2) осуществляют вручную с использованием таблиц или в автоматическом режиме с помощью символьного процессора любой системы компьютерной математики (MATLAB, MathCAD, Maple и другие). В первом случае порядок действий следующий. Пользуясь таблицей преобразования Лапласа, находят изображение X(s) входного сигнала x(t)=1(t): Xs=L1(t)=1s Xs=Lt=1s2 Xs=Le-αt=1s+α Затем находят изображение по Лапласу Y(s) выходного сигнала y(t): После приведения к общему знаменателю и приведения подобных членов окончательно получают Следовательно, искомая ПФ объекта регулирования окончательно равна Проверим правильность полученного результата в Matlab. Для этого выведем графики переходной характеристики и полученной передаточной функции: Рисунок 2 – Исходная и рассчитанная переходные характеристики Анализируя полученные характеристики видим, что они практически идентичны. Это означает, что передаточная функция объекта регулирования определена верно.

Тип работы:

Контрольная работа

Предмет:

Автоматика и управление

Статус:

выполнено

Стоимость. Рублей:

90

Дата выполнения:

2015-06-05

Understand your user experience

I am text block. Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Read More

remain responsive across devices

I am text block. Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Read More

fall in love with our features

Real time stats

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Multilingual & translatable

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar.

Less plugins needed

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Amazingly responsive

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Community builder

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Easy to use interface

Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec mattis, pulvinar dapibus leo.

Выполним любую работу на заказ

У нас вы можете заказать уникальное решений этой задачи или любой другой

Adblock detector